[发明专利]一种用于下肢助力系统的足底力测量装置

摘要

本发明属于机械技术领域，为方便穿戴，不妨碍使用者正常行走、奔跑；保护使用者关节不受损伤，本发明提供一种用于下肢助力系统的足底力测量装置，按照人体足部生理结构各关节的自由度与人体足部关节类似，能够贴合人体运动；依据足底受力分布布置压力传感器并配有传力结构；传感器将压力信号转换为电信号并通过电缆传递给信号处理系统，通过计算得出步态信息，并通过总线发送给外界。由此，本发明具有较好的人机适配性，不仅满足了下肢助力系统及类似系统对足底力测力分析和负载承重的需求，而且也可集成步态分析功能，不影响使用者步态动作，保护使用者不受变形动作伤害，测力准确，承重可靠，在类似的助力系统中应用前景广阔。

主权项

一种用于下肢助力系统的足底力测量装置，其特征在于：前脚掌基板（16）与后脚掌基板（4）通过基板销轴（15）连接；前后导向限位架分别与前后脚掌基板均通过螺栓连接，后脚掌测力浮块（3）、前脚掌前部测力浮块（18）、前脚掌后部测力浮块（17）与压力传感器（5）分别被限制在后脚掌浮块导向限位架（1）和后脚掌基板（4）、前脚掌浮块导向限位架（19）和前脚掌基板（16）之间；踝关节支架（12）和后脚掌基板（4）通过足跟销轴（13）和踝关节支架限位板（6）连接；踝关节支架（12）和踝关节支耳（10）通过踝关节销轴（11）连接，踝关节销轴限位板（7）与踝关节支耳（10）通过螺栓连接，踝关节销轴（11）由踝关节销轴限位板（7）进行径向限位；环形限位板（8）与踝关节支耳（10）通过螺栓连接。