[发明专利]一种枕式包装机及其控制方法

摘要

本发明提供一种枕式包装机的控制方法，包括：通过料勾信号的信号间隔获取送膜伺服驱动器和切刀伺服驱动器接收到的脉冲数，同时计算接收脉冲数与发送脉冲数间的变量，根据变量使用内建同步抓取修正轴功能修正主从轴间位置关系；通过色标信号感测包装膜上的标记获取送料轴的相位偏差，根据相位偏差及通过送膜轴内建凸轮对位功能，进行相位修正；通过防切信号感测包装物的位置是否正确，若否，停止切刀裁切，开启宏指令实现防切；通过防空信号确定在进入包装区域之前是否存在空包，若是，开启宏指令使送膜轴和横切轴在空包到达位置时暂停运作。本发明通过同步抓取修正功能和凸轮对位功能，提高了枕式包装机包装精度，达到最佳控制，提高了生产效率。

主权项

一种枕式包装机，其特征在于，包括：送料轴；送膜轴；横切轴；纵封轴；送料变频器；送膜伺服驱动器；切刀伺服驱动器；分别与所述送料变频器、送膜伺服驱动器、切刀伺服驱动器连接的人机界面；与所述人机界面连接的PLC；安装在所述送料轴上的编码器，用于发送主动脉冲以驱动所述送膜轴和横切轴运转；安装于所述送料轴上的同步抓取修正轴传感器，用于产生和发送料勾信号以监测所述送料轴上的料勾，通过所述料勾信号的信号间隔获取所述送膜伺服驱动器和切刀伺服驱动器接收到的脉冲数，所述送膜伺服驱动器和切刀伺服驱动器计算接收到的脉冲数与所述送料轴上编码器发送的主动脉冲数之间的变量，根据所述变量令所述送膜轴和横切轴使用内建的同步抓取修正轴功能修正所述送料轴与所述送膜轴和横切轴之间的位置，确保所述送料轴与所述送膜轴和横切轴之间位置关系不偏移；安装于所述送膜轴上的凸轮对位传感器，用于产生和发送色标信号以监测包装膜上的标记获取所述送料轴的相位偏差，根据相位偏差及通过所述送膜轴内建凸轮对位功能，进行相位修正；安装于所述纵封轴上的防切传感器，用于产生和发送防切信号，通过防切信号感测包装物的位置是否正确，若是，则继续正常运转，若否，则令所述横刀轴停止切刀裁切动作，把切刀拉至零相位位置并停止当前周期运动，同时将所述防切信号发送至所述切刀伺服驱动器，触发切刀伺服驱动器，利用切刀伺服驱动器开启宏指令实现防切；安装在所述送料轴上包装区域前的防空传感器，用于产生和发送防空信号，通过防空信号确定在所述包装物在进入包装区域之前是否存在空包，若是，则将所述防空信号回传至所述PLC，所述PCL计算该空包到热封与裁切处的包数差异，触发所述送膜伺服驱动器和切刀伺服驱动器，开启宏指令使所述送膜轴和横切轴在空包到达位置时暂停运作，直到下一个包装物进入包装区域时所述送膜轴和横切轴继续运转；若否，则继续正常运转。