[发明专利]驾驶员注视检测系统有效

专利信息
申请号: 201410024759.3 申请日: 2014-01-20
公开(公告)号: CN104200192B 公开(公告)日: 2017-11-17
发明(设计)人: W.张;D.利瓦伊;D.E.纳奇特加尔;F.德拉托尔;D.黄 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司72001 代理人: 原绍辉,杨炯
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及驾驶员注视检测系统。具体地,提供了一种用于基于车辆驾驶员的估计的注视方向来检测眼睛偏离道路状况的方法,其包括在由车载摄像装置捕获的图像输入数据内监测驾驶员的面部特征点。基于监测的面部特征来检测驾驶员的眼球的多个眼睛特征中每个眼睛特征的位置。基于监测的面部特征点来估计驾驶员的头部姿势。基于多个眼睛特征中每个眼睛特征的检测的位置和估计的头部姿势来估计驾驶员的注视方向。
搜索关键词: 驾驶员 注视 检测 系统
【主权项】:
一种用于基于车辆驾驶员的估计的注视方向来检测眼睛偏离道路状况的方法,包括:在由车载摄像装置捕获的图像输入数据内监测所述驾驶员的面部特征点;基于监测的所述面部特征点来检测所述驾驶员的眼球的多个眼睛特征中的每个眼睛特征的位置,包括:检测虹膜的位置;检测表示了最接近鼻梁的内眼角的第一眼角的位置;检测表示了外眼角的第二眼角的位置;为所述多个眼睛特征中的每个对应的眼睛特征训练分类器,包括:围绕从数据库获得的与所述对应的眼睛特征相应的参考眼睛特征来指定图像块;以及识别指定的所述图像块中围绕所述参考眼睛特征居中的一个或多个图像块;基于监测的所述面部特征点来估计所述驾驶员的头部姿势;以及基于所述多个眼睛特征中每个眼睛特征的检测的位置信息和估计的所述头部姿势来估计所述驾驶员的注视方向。
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