[发明专利]一种角向减速装置在审
| 申请号： | 201410021494.1 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103742599A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;张伟;刘玉娟 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;杭清涛 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。通过采用伞齿轮，使得本发明能够在减速的同时具有换向功能；本发明采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种角向减速装置，其特征在于该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。
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