[发明专利]一种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统

摘要

本发明是一种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统，由滑模变结构控制器，电流调节器，PWM驱动电路，逆变器，BLDCM以及位置检测装置等部分组成；整个系统采用双闭环控制系统，内环采用传统的PI控制器，外环采用滑模变结构控制器。现今的地铁屏蔽门无刷直流电机控制系统均采用传统的PID，其过于依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差，响应速度不够快。本发明采用的控制算法简单、响应速度快、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识。

主权项

一种用于地铁屏蔽门的无刷直流电机滑模控制系统，由滑模变结构控制器、电流检测模块、电流调节模块、PWM模块、逆变器模块和无刷直流电机BLDCM、速度计算模块和位置检测装置组成，其特征在于：该无刷直流电机滑模控制系统采用双闭环控制，即速度环作为外环，通过位置检测送到速度计算模块来实现速度计算，计算的速度与预定的速度相比较，送到滑模变结构控制器作为速度环的输入，采用滑模变结构控制器进行调节来提高系统的响应速度，增强系统的鲁棒性；电流环作为内环，其中电流环以检测到的逆变器输出的电流作为反馈电流，与滑模变结构控制器输出的参考电流作为电流环的输入。