[发明专利]一种用于临近空间飞行器系统的电机驱动控制器及其装置

摘要

本发明涉及一种用于临近空间飞行器系统的电机驱动控制器及其装置，满足了系统特殊工作环境下，对环境的技术指标要求，针对适用于高压直流电源的大功率无刷电机面临的一些技术问题，解决了电机起动、正/反转和堵转时的电流冲击问题，特别是控制器设计、控制器可靠性、电机参数与控制参数匹配等一系列难题，增强了系统可靠性，其装置具有高效率、高功率密度、高可靠性、调速方便、电机和控制器结构简单等优点。

主权项

一种用于临近空间飞行器系统的电机驱动控制器，包括控制电路、功率电路、电源电路，电源电路通过DC／DC转换模块生成控制电路所需要的供电电压；控制电路采用主控芯片DSP和CPLD生成PWM波来控制功率电路中功率开关管的通断，实现电机正常换相；功率电路采用专用集成IPM智能功率模块驱动电机的运转；其特征在于控制电路包括Hall电路、DSP系统、Current Loop电路、PWM电路、CPLD电路和Logic Ports电路，Hall电路输出两路相同的三相霍尔信号，一路三相霍尔信号输入到DSP系统，实现转速闭环控制，DSP输出的数字信号经过DA转换成模拟信号，模拟信号通过硬件Current Loop电路实现过流保护，Current Loop电路的输出信号经过PWM电路生成两路反向的PWM波，PWM波与Hall电路输出的另一路三相霍尔信号经过CPLD电路生成六路PWM波，六路PWM波经过Logic Ports硬件电路来防止上下管子互通，经过Logic Ports硬件电路的六路PWM波通过驱动芯片ULN2003生成驱动IPM的信号，控制电机的正常运行。