[发明专利]六自由度调整安装机构

摘要

一种六自由度调整安装机构，包括一安装座板、一调整板、三个竖直调整子单元和三个水平调整子单元，在所述的安装座板与所述调整板之间设置所述的三个竖直调整子单元和三个水平调整子单元：两个水平调整子单元分布在安装座板长边同一侧面的两端，第三个水平调整子单元分布在安装座板一个短边侧面的中间，所述的2个竖直调整子单元分布在所述的调整板短边侧面的两端，该短边侧面与安装第三个水平调整子单元的安装座板的短边侧面相应，第三个竖直调整子单元分布在所述的调整板另一短边侧面的中间。本发明适用于大型机械设备分段建造、分段装配时的精密调整和对接，而且结构简单，操作方便，可精密调整安装大载荷机构的六自由度调整安装装置。

主权项

一种六自由度调整安装机构，特征在于其构成包括一安装座板（2）、一调整板（1）、三个竖直调整子单元（3）和三个水平调整子单元（4），所述的调整板（1）和安装座板（2）为相当的长方形板块结构且呈长边和短边一致地上下叠放关系，在所述的安装座板（2）与所述调整板（1）之间设置所述的三个竖直调整子单元（3）和三个水平调整子单元（4）：两个水平调整子单元（4）分布在安装座板（2）长边同一侧面的两端，第三个水平调整子单元分布在安装座板（2）一个短边侧面的中间，所述的2个竖直调整子单元（3）分布在所述的调整板（1）短边侧面的两端，该短边侧面与安装第三个水平调整子单元的安装座板（2）的短边侧面相应，第三个竖直调整子单元（3）分布在所述的调整板（1）另一短边侧面的中间；每个水平调整子单元（4）包括调整转接块（407）、球头调整螺钉（406）、反向顶紧装置（400），所述的调整转接块（407）的上端与所述的调整板（1）的下表面固定连接；该调整转接块（407）的下端深入所述的安装座板（2）的方形通孔中，所述的调整转接块（407）的下部具有供所述的球头调整螺钉（406）安装的水平螺孔，所述的安装座板2的侧面具有阶梯螺纹孔和通孔，该通孔与所述的安装球头调整螺钉（406）的水平螺孔相对应，便于对球头调整螺钉（406）的调整，所述反向顶紧装置（400）包括球头压紧杆（405）、水平顶紧弹簧（404）、紧定螺钉（403）、弹簧挡板（402）和调整螺纹柱（401），所述的球头压紧杆（405）是一端具有球头和大径压盘的杆体，所述的调整螺纹柱（401）是内部左右两端有两个台阶的圆形通孔，中间圆形通孔仅供所述的球头压紧杆（405）的杆体通过筒体，左端孔与球头压紧杆（405）的大径压盘之间用于压紧所述的水平顶紧弹簧（404），右端孔用于挡住弹簧挡板（402），该弹簧挡板（402）与球头压紧杆（405）通过紧定螺钉（403）固连在一起，右端孔用以限制球头压紧杆（405）的位置；所述的反向顶紧装置（400）的调整螺纹柱（401）通过所述的阶梯螺纹孔连接在安装座板（2）的侧面上，反向顶紧装置（400）的球头压紧杆（405）的顶端压紧所述的调整转接块（407）；每个竖直调整单元（3）包括调整螺柱（301）、支撑弹簧（305）、弹簧支撑板（306）、上锥形垫片（303）、下锥形垫片（304）和垫片盖板（302），所述的安装座板（2）和所述的调整板（1）的相应的位置分别具有中心螺孔、阶梯螺孔和多阶梯通孔，弹簧支撑板（306）通过螺纹旋入阶梯螺孔中，将所述的支撑弹簧（305）置于所述的弹簧支撑板（306）的圆孔和所述的调整板（1）的多阶梯通孔的下孔中，在多阶梯通孔的上孔中放置所述的下锥形垫片（304），将所述的调整螺柱（301）的下端经所述的下锥形垫片（304）、支撑弹簧（305）、弹簧支撑板（306）旋入所述的所述的调整板（1）的中心螺孔中，然后放置上锥形垫片（303），盖上垫片盖板（302），然后用螺钉将所述的垫片盖板（302）与所述的调整板（1）固定，压紧所述上下锥形垫片。