[发明专利]基于超声的定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于超声的定位系统及方法，该系统包括声源和位置检测装置；声源发出强度可变的超声；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则：Nc>log_I(Ns)；位置检测装置基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，以将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源。通过基于超声获得定位目标的原始数据，从而不会对人的听觉感受造成干扰，实现无干扰定位；通过使用超声的频率，强度变化或其两者的组合进行定位，实现定位数据的单一但定位方式的多样化的目的。

主权项

一种基于超声的定位系统，其特征在于，包括：声源，其发出强度可变的超声；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则：Nc>log_I(Ns)，其中，Nc为超声的强度变化的数值，I为超声的强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；所述超声包括噪声，所述噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声；位置检测装置，其基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，以将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离：I=k/r²，其中，k为预定义的常数，r为所述距离。