[发明专利]一种适用于轨道沿线复杂场景下的杆号定位和识别方法

摘要

本发明涉及一种适用于轨道沿线复杂场景下的杆号定位和识别方法，本发明首先对采集轨道沿线的场景图像进行缩小和中值滤波的预处理，然后用维数较大的sobel滤波器寻找边缘，再通过霍夫变换检测最强边缘，即确定电线杆的位置，然后利用号码牌共生矩阵纹理特征，将数字区域具体定位出来；接着进行杆号的数字识别，将图像进行滤波、二值化和分割得到每个数字图像的64维特征，用训练模型进行识别，并在号码牌识别完成以后，会对所有识别结果进行重新处理，根据号码牌所特有的性质，进行号码牌自校正，通过自校正，使得号码牌的识别率得到90%以上。

主权项

1.一种适用于轨道沿线复杂场景下的杆号定位方法，其特征在于，该定位方法包括以下步骤：1)采集轨道沿线的场景图像，并对采集的场景图像进行预处理，使图像便于分割和识别；2)对预处理后的图像进行边缘提取，根据所求的位置反推到初始采集图像位置，确定电线杆区域；3)利用号码牌共生矩阵纹理特征，将杆号的数字区域定位出来；所述步骤1)中的预处理由图像缩小和滤波两个步骤构成，其中图像缩小是根据图像中电线杆的宽度进行缩小；所述图像缩小用以通过缩小来消除杂质；所述步骤2)包括以下步骤：A.对预处理后的图像进行边缘提取；B.采用霍夫变换求取所提取边缘的最大直线，并计算直线角度；C.根据所求最大直线的位置反推到初始采集图像位置，以所求直线为中心，左右各扩展一倍电线杆宽度，得到初步电线杆区域；D.将步骤C中得到图像按照步骤计算的角度进行旋转，使电线杆在图像中处于竖直方向；E.根据数值投影用局部极大值确定电线杆的左边缘和右边缘，左右边缘之间的区域称之为电线杆区域。