[其他]动作辅助装置用致动器和动作辅助装置有效
| 申请号： | 201390001271.8 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN205924412U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 青木隆行;野中刚;丰田昭仁;平山雅之 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,徐丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 【课题】本实用新型能够同时实现大转矩化、外部干涉的避免和齿隙的去除。【解决手段】动作辅助装置用致动器(10)对用于辅助佩戴者(M)的四肢的任意关节的转动动作的动作辅助装置(1)进行驱动，其具有蜗轮主体(22)，该蜗轮主体构成为，在辅助对象的关节的附近，该蜗轮主体的驱动轴(22a)与转动轴大致同轴；以及2个驱动马达(12)，它们构成为分别以设有蜗杆齿轮(23)的输出轴朝向彼此大致相同方向的配置与蜗轮主体(22)啮合，2个驱动马达(12)以与通过辅助对象的关节(膝关节)而相互转动的2处身体部位中的任意一方(大腿部)大致平行的配置固定于动作辅助装置。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 辅助 装置 用致动器 | ||
【主权项】：
一种动作辅助装置用致动器，其对用于辅助佩戴者的四肢的任意关节的转动动作的动作辅助装置进行驱动，其特征在于，该动作辅助装置用致动器具有：蜗轮主体，该蜗轮主体构成为，在辅助对象的关节附近，该蜗轮主体的驱动轴与所述关节的转动轴为同轴；以及2个驱动马达，它们构成为分别以设有蜗杆齿轮的输出轴朝向彼此大致相同方向的配置与所述蜗轮主体啮合。
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