[发明专利]数控装置及数控方法

摘要

为了对加速度动态地进行变更而无需试执行加工程序，在基于对电动机的驱动对象的路径进行规定的加工程序而控制所述电动机的数控装置中设置变更部，该变更部在对所述电动机进行控制的过程中基于惯量比、加减速倍率、或者所述电动机的电流值，在所述电动机的控制过程中对所述电动机的加速度进行变更，其中，该加减速倍率也能够是从外部输入的。

主权项

1.一种数控装置，其基于对电动机的驱动对象的路径进行规定的程序而控制所述电动机，该数控装置的特征在于，具有：加减速处理部，其对使所述驱动对象在所述路径上进行移动时的速度基于该时刻的加速度设定值进行加减速处理，输出加减速处理后的速度；插补部，其以按照所述加减速处理后的速度驱动所述电动机的方式计算针对所述电动机的、每个控制周期的位置指令；以及变更部，其在对所述电动机进行控制的过程中对与所述电动机相关的状态量进行监视，基于所述状态量而在所述电动机的控制过程中对所述加速度设定值进行变更，所述变更部基于所述状态量而求出加速度候选值，求出为了使用所述加速度候选值而使所述驱动对象的速度从当前值起减速至所述程序所规定的目标位置处的速度为止的所需距离，基于从所述驱动对象的当前位置起至所述目标位置为止的距离、和所述所需距离而判定是否能够以所述加速度候选值使所述驱动对象移动至所述目标位置，在判定为能够以所述加速度候选值使所述驱动对象移动至所述目标位置的情况下，将所述加速度设定值变更为所述加速度候选值，在判定为不能以所述加速度候选值使所述驱动对象移动至所述目标位置的情况下，不变更所述加速度设定值。