[发明专利]元件安装装置

摘要

在元件安装装置中，能够将头保持体保持的头从安装有能够对元件进行保持及解除保持的吸嘴(13)的吸附头和安装有能够从排出口排出粘接剂的排出嘴的排出头中的一个头自动更换为另一个头。另外，管嘴相机在头保持体保持吸附头的情况下，使用光学系统单元(80)从侧方拍摄安装于吸附头的吸嘴位置(13a～13c)的吸嘴13来取得吸嘴图像数据。管嘴相机在头保持体保持排出头的情况下，使用光学系统单元(80)从侧方拍摄位于头保持体的中心轴上的排出嘴来取得排出嘴图像数据。并且，基于吸嘴图像数据进行元件关联检查，基于排出嘴图像数据进行排出关联检查。

主权项

1.一种元件安装装置，将粘性流体向基板上涂敷或将所保持的元件向基板上安装，所述元件安装装置具备：收纳单元，收纳多种头中的一个以上的头，所述多种头包括：具有能够对所述元件进行保持及解除保持的元件保持件的安装头、具有能够将粘性流体从排出口排出的排出件的排出头；头保持单元，以能够更换的方式对所述头进行保持；头移动单元，使所述头保持单元移动；头更换控制单元，对所述头移动单元进行控制而使所述头保持单元保持的头与所述收纳单元收纳的头更换，由此使该头保持单元保持的头从所述安装头与所述排出头中的一个头更换为另一个头；拍摄单元，在所述头保持单元保持所述安装头的情况下，从侧方拍摄该安装头具有的所述元件保持件来取得元件保持件图像数据，在所述头保持单元保持所述排出头的情况下，从侧方拍摄该排出头具有的所述排出件来取得排出件图像数据；及检查单元，基于所述元件保持件图像数据进行与所述元件保持件和该元件保持件保持的元件中的至少一方相关的元件关联检查，基于所述排出件图像数据进行与所述排出件和从该排出件的排出口排出的粘性流体中的至少一方相关的排出关联检查。