[发明专利]元件安装装置

说明书

在元件安装装置中，能够将头保持体保持的头从安装有能够对元件进行保持及解除保持的吸嘴(13)的吸附头和安装有能够从排出口排出粘接剂的排出嘴的排出头中的一个头自动更换为另一个头。另外，管嘴相机在头保持体保持吸附头的情况下，使用光学系统单元(80)从侧方拍摄安装于吸附头的吸嘴位置(13a～13c)的吸嘴13来取得吸嘴图像数据。管嘴相机在头保持体保持排出头的情况下，使用光学系统单元(80)从侧方拍摄位于头保持体的中心轴上的排出嘴来取得排出嘴图像数据。并且，基于吸嘴图像数据进行元件关联检查，基于排出嘴图像数据进行排出关联检查。

技术领域

本发明涉及元件安装装置。

背景技术

以往，已知有将保持的元件向基板上安装的元件安装装置。作为这样的元件安装装置，已知有对吸嘴进行拍摄来进行吸嘴的检查或吸嘴吸附的元件的检查的元件安装装置(例如专利文献1)。在专利文献1中，从侧面拍摄吸嘴，基于拍摄到的图像来判定元件的吸附错误(相对于吸嘴的吸附的位置偏离)或有无元件的安装异常(吸嘴将元件带回)。

另外，已知有在基板上涂敷粘接剂或焊料糊剂等涂敷材料的涂敷装置。作为这样的涂敷装置，已知有对排出涂敷材料的管嘴的侧方进行拍摄来检查是否地正常进行了排出的涂敷装置(例如专利文献2)。在专利文献2中，从侧方拍摄向基板上涂敷了涂敷材料之后的管嘴的前端部，判定管嘴前端的粘接剂的附着剩余量是否为设定剩余量以下，在附着剩余量为设定剩余量以下时，判定为正常地进行了涂敷材料的排出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-311476号公报

专利文献2：日本特开平2-303570号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，存在希望元件安装装置同时具备保持元件的元件保持件和排出粘性流体的排出件这样的要求。在该情况下，能够想到使用上述专利文献1记载的装置结构进行与元件相关的检查并使用专利文献2记载的装置结构进行与排出相关的检查。但是，在该情况下，元件安装装置分别具备从侧方拍摄元件保持件的机构和从侧方拍摄排出件的机构，存在构成元件安装装置的部件的数量增加的问题。

本发明鉴于这样的课题而作出，主要目的在于以更简单的结构进行元件关联检查和排出关联检查。

用于解决课题的方案

本发明的元件安装装置将粘性流体向基板上涂敷或将所保持的元件向基板上安装，上述元件安装装置具备：

收纳单元，收纳多种头中的一个以上的头，上述多种头包括：具有能够对上述元件进行保持及解除保持的元件保持件的安装头、具有能够将粘性流体从排出口排出的排出件的排出头；

头保持单元，以能够更换的方式对上述头进行保持；

头移动单元，使上述头保持单元移动；

头更换控制单元，对上述头移动单元进行控制而使上述头保持单元保持的头与上述收纳单元收纳的头更换，由此使该头保持单元保持的头从上述安装头与上述排出头中的一个头更换为另一个头；

拍摄单元，在上述头保持单元保持上述安装头的情况下，从侧方拍摄该安装头具有的上述元件保持件来取得元件保持件图像数据，在上述头保持单元保持上述排出头的情况下，从侧方拍摄该排出头具有的上述排出件来取得排出件图像数据；及

检查单元，基于上述元件保持件图像数据进行与上述元件保持件和该元件保持件保持的元件中的至少一方相关的元件关联检查，基于上述排出件图像数据进行与上述排出件和从该排出件的排出口排出的粘性流体中的至少一方相关的排出关联检查。