[发明专利]搬运机器人系统

摘要

一种搬运机器人系统(10)，机器人(200)具有：对货架(100)可装卸地进行保持且能够与所述货架(100)电连接的连接部(202)、驱动部(203)以及控制部(211)，所述控制部(211)通过所述驱动部(203)使所述机器人(200)移动到第一货架(100x)附近，经由所述连接部(202)使所述机器人(200)与所述第一货架(100x)连接并移动到第二货架(100y)附近，经由所述连接部(202)对所述第一货架及/或第二货架(100x，100y)的移交部(101)供电，使与载置有作为移动对象的物品(130a，b，c)的位置对应的所述移交部(101)运转，使作为所述移动对象的物品(130a，b，c)从载置有作为所述移动对象的物品(130a，b，c)的一方的货架(100x)移动到另一方的货架(100y)的规定处。

主权项

一种搬运机器人系统，具有：多个可动货架，各自具有使存放的物品移动的移交部；至少一台机器人，能够将规定的货架搬运到规定位置；以及管理终端，对所述机器人进行搬运指示，所述机器人具有：连接部，对所述货架可装卸地进行保持，且能够与所述货架电连接；驱动部；以及控制部，所述控制部为：通过所述驱动部使所述机器人移动到第一货架附近，经由所述连接部使所述机器人与所述第一货架连接并移动到第二货架附近，经由所述连接部对所述第一货架及/或第二货架的所述移交部供电，使与载置有作为移动对象的物品的位置对应的所述移交部运转，使作为所述移动对象的物品从载置有作为所述移动对象的物品的一方的货架移动到另一方的货架的规定处。