[发明专利]能安装在用于清洁金属表面的机器人设备上的清洗系统有效
| 申请号： | 201380078472.2 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105473243B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 若尔迪·马西亚佩拉莱斯 | 申请（专利权）人： | 埃利奥特技术国际有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 董敏;陈伟伟 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洗系统，该清洗系统能够安装在用于清洁金属表面机器人设备上，该清洗系统包括中央支承件，该中央支承件连接至形成叉状部的对称臂部的系统，并且对称臂部配备有连接至相配合的清洁辊子的电机减速机系统。根据本发明，系统包括枢转中央轴，该枢转中央轴克服了轮子用作清洁辊子的杠杆的风险由此提高了机器人设备在清洁期间的稳定性，而且提供了用于调节清洁辊子的压力的有效装置。本发明还包括铰接的清洁臂部，该铰接的清洁臂部用于喷洒水和清洁产品并且用于提供精密的清洁装置并提供优于现有技术中已知的系统的改进。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗系统 机器人设备 辊子 清洁 清洁金属表面 中央支承件 对称臂部 清洁臂 中央轴 铰接 枢转 电机减速机 清洁产品 清洁装置 有效装置 叉状部 喷洒 精密 轮子 杠杆 配备 改进 配合 | ||
【主权项】：
一种清洗系统，所述清洗系统能够安装在用于清洁金属表面的机器人清洁设备中，所述清洗系统包括中央支承件(6)，所述中央支承件(6)连接至形成叉状部的对称臂部(4、5)的系统，其中，所述对称臂部(4、5)的关于所述中央支承件(6)的远端连接至两个齿轮电机系统(2)，所述两个齿轮电机系统(2)还连接至相应的相配合的清洁辊子(1)，所述清洁辊子(1)安装在包括在所述对称臂部(4、5)之间的轴(3)上，所述清洗系统的特征在于，‑所述中央支承件(6)连接至与所述清洁辊子(1)的所述轴(3)大致垂直的中央轴(10)，所述中央轴(10)安装在自对准轴承(11)上并且设置成用于与机器人清洁设备联接，并且其中，‑所述中央支承件(6)连接至多个辅助支承件(12、14)并且连接至一组轴(13)，所述一组轴(13)构造成与所述中央轴(10)的所述自对准轴承(11)连接，以提供用于使所述清洗系统在所述辅助支承件(12、14)上倾斜的装置，所述倾斜通过调节所述倾斜的调节装置(15)来实现。
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