[发明专利]电动助力转向控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201380076612.2 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105209321B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 金原义彦;古川晃 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 万捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明获得能抑制方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速，并能抑制因方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速而产生的转矩振动的电动助力转向控制装置及其控制方法。该电动助力转向控制装置包括驾驶员所转动的方向盘；转矩产生部，该转矩产生部产生用于对由驾驶员的转向所产生的转矩进行辅助的产生转矩；转矩检测部，该转矩检测部设置于方向盘和转矩产生部之间，检测出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的扭转，以作为检测转矩；辅助转矩指令计算部，该辅助转矩指令计算部基于检测转矩计算用于辅助驾驶员的转向的辅助转矩指令；以及差转速计算部，该差转速计算部计算出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的转速之差，以作为差转速，转矩产生部基于根据辅助转矩指令及差转速所设定的补偿转矩来生成产生转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向控制装置，其特征在于，包括：驾驶员所转动的方向盘；转矩产生部，该转矩产生部产生用于对由所述驾驶员的转向所产生的转矩进行辅助的产生转矩；转矩检测部，该转矩检测部设置于所述方向盘和所述转矩产生部之间，检测出所述方向盘侧和所述转矩产生部侧之间产生的扭转，以作为检测转矩；辅助转矩指令计算部，该辅助转矩指令计算部基于所述检测转矩计算用于辅助所述驾驶员的转向的辅助转矩指令；转速检测部，该转速检测部检测出所述驾驶员转动所述方向盘时的所述转矩产生部侧的转速，以作为转矩产生部侧转速；以及差转速计算部，该差转速计算部计算出所述方向盘侧和所述转矩产生部侧之间产生的转速之差，以作为差转速，所述差转速计算部基于所述检测转矩及所述转矩产生部侧转速，来计算所述差转速，所述转矩产生部基于根据所述辅助转矩指令及所述差转速所设定的补偿转矩来生成所述产生转矩。
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