[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供混合动力车辆的控制装置及控制方法，能够以简单且低廉的结构抑制电动机再生行驶过程中进行变速时所产生的转矩损失。该混合动力车辆的控制装置具有机械动力源(113)；电动机(112)，该电动机(112)在启动机械动力源时使用；第一离合器(121)，该第一离合器(121)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第一变速机构(130)之间；第二离合器(122)，该第二离合器(122)设置于机械动力源与由多个变速档构成的第二变速机构(140)之间；以及控制部(101)，该控制部(101)在与第一变速机构的输入轴相连结且能够进行再生驱动的电动力源(111)进行再生行驶的过程中，若有切换第一变速机构的变速档的变速要求，则控制第二离合器和电动机中至少一方的转矩，从而对电动力源中在变速时所减少的制动力进行补偿。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，包括：机械动力源；电动机，该电动机在启动所述机械动力源时使用；第一离合器，该第一离合器设置于所述机械动力源与由多个变速档构成的第一变速机构之间，使所述机械动力源的动力向所述第一变速机构传递，或者切断向所述第一变速机构的传递；第二离合器，该第二离合器设置于所述机械动力源与由多个变速档构成的第二变速机构之间，使所述机械动力源的动力向所述第二变速机构传递，或者切断向所述第二变速机构的传递；电动力源，该电动力源与所述第一变速机构的输入轴相连结，且能够进行再生驱动；以及控制部，在所述电动力源的再生行驶过程中，若有切换所述第一变速机构的变速档的变速要求，则控制部控制所述第二离合器和所述电动机中至少一方的转矩，以对所述电动力源中在变速时所减少的制动力进行补偿，所述控制部在所述第二离合器未处于直接接合状态的情况下，控制所述第二离合器和所述电动机的转矩，从而通过利用所述第二离合器和所述电动机，来对所述电动力源中在变速时所减少的制动力进行补偿，所述控制部控制所述电动机的转矩，以使所述电动机的转速变为0。