[发明专利]元件安装机有效
| 申请号： | 201380074865.6 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105144866B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 西山识 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08;H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 元件安装机具备摄像装置(41)，该摄像装置(41)一并拍摄保持于旋转头(11)的多个吸嘴(13)中的为了进行元件吸附/安装动作或吸嘴更换动作而升降的吸嘴13(B)的侧面图像和与其左右相邻的两个吸嘴(13(A、C))的侧面图像。摄像装置(41)具有一个图像传感器(42)和使三个吸嘴(13(A、B、C))的拍摄对象部位的侧面图像以各侧面图像不相重叠的方式成像于图像传感器(42)的受光面上的光学系统单元(43)，在元件吸附/安装动作时对作为拍摄对象的三个吸嘴(13(A、B、C))中的位于两端的两个吸嘴(13(A、C))进行拍摄并对所拍摄到的图像进行处理来识别该吸嘴(13(A、C))的元件吸附的有无、元件吸附姿势，在吸嘴更换动作时对以位于中间的吸嘴(13)为拍摄对象而拍摄的图像进行处理来识别该吸嘴(13)的有无。 1 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴 侧面图像 元件吸附 拍摄对象 摄像装置 拍摄 图像传感器 元件安装机 安装动作 光学系统单元 图像 旋转头 受光 成像 升降 姿势 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，将吸附元件的多个吸嘴沿着旋转头的圆周方向以预定间隔且以可更换的方式保持于所述旋转头上，
所述元件安装机的特征在于，具有：
摄像装置，一并拍摄保持于所述旋转头的所述多个吸嘴中的为了进行元件吸附/安装动作或吸嘴更换动作而升降的吸嘴的至少一部分的侧面图像和与所述升降的吸嘴左右相邻的两个吸嘴的至少下端部的侧面图像；及
图像处理装置，对由所述摄像装置拍摄的图像进行处理，
所述摄像装置具有一个图像传感器和光学系统单元，所述光学系统单元使三个吸嘴的拍摄对象部位的侧面图像以各侧面图像不相重叠的方式成像于所述图像传感器的受光面上，
所述图像处理装置在元件吸附/安装动作时对以所述三个吸嘴中的位于两端的两个吸嘴作为拍摄对象所拍摄到的图像进行处理来识别所述两个吸嘴的元件吸附的有无、元件吸附姿势，在吸嘴更换动作时对以所述三个吸嘴中的位于中间的吸嘴作为拍摄对象所拍摄到的图像进行处理来识别位于中间的所述吸嘴的有无。
2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，所述光学系统单元构成为，使所述三个吸嘴中的位于中间的吸嘴的上部的侧面图像成像于所述图像传感器的受光面的上部侧，使所述三个吸嘴中的位于两端的两个吸嘴的上部的侧面图像左右并排地成像于所述图像传感器的受光面的下部侧。
3.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，所述光学系统单元构成为，使所述三个吸嘴的拍摄对象部位的侧面图像沿横向并排地成像于所述图像传感器的受光面。
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