[发明专利]元件安装机

说明书

元件安装机具备摄像装置(41)，该摄像装置(41)一并拍摄保持于旋转头(11)的多个吸嘴(13)中的为了进行元件吸附/安装动作或吸嘴更换动作而升降的吸嘴13(B)的侧面图像和与其左右相邻的两个吸嘴(13(A、C))的侧面图像。摄像装置(41)具有一个图像传感器(42)和使三个吸嘴(13(A、B、C))的拍摄对象部位的侧面图像以各侧面图像不相重叠的方式成像于图像传感器(42)的受光面上的光学系统单元(43)，在元件吸附/安装动作时对作为拍摄对象的三个吸嘴(13(A、B、C))中的位于两端的两个吸嘴(13(A、C))进行拍摄并对所拍摄到的图像进行处理来识别该吸嘴(13(A、C))的元件吸附的有无、元件吸附姿势，在吸嘴更换动作时对以位于中间的吸嘴(13)为拍摄对象而拍摄的图像进行处理来识别该吸嘴(13)的有无。

技术领域

本发明涉及将吸附元件的多个吸嘴以可更换的方式沿着旋转头的圆周方向以预定间隔保持在旋转头上的元件安装机。

背景技术

这种旋转头型的元件安装机在元件吸附时，反复进行使旋转头向供料器的上方移动，使该旋转头每次旋转一个间距(吸嘴的排列间距)，使该旋转头的预定位置的吸嘴下降并吸附元件而上升这样的动作，在该旋转头的全部的吸嘴吸附了元件之后，反复进行使该旋转头向电路基板的上方移动，使该旋转头每次旋转一个间距，使该旋转头的预定位置的吸嘴下降并将该吸嘴的吸附元件安装于该电路基板并使该吸嘴上升这样的动作，而将该旋转头的全部的吸嘴的吸附元件安装于该电路基板，以后，交替地反复进行上述多个吸嘴的元件吸附动作与元件安装动作而生产元件安装基板。

在这样的元件安装机中，为了监控在各吸嘴中是否正常地进行了元件的安装，如专利文献1(日本特开2008-311476号公报)所记载那样，通过摄像装置拍摄与为了进行元件安装动作而升降的吸嘴左右相邻(前一间距和后一间距)的两个吸嘴的侧面图像，对上述图像进行处理而识别各吸嘴的元件吸附的有无、元件吸附姿势，并基于其识别结果，来检测元件的吸附错误、异常吸附，或者检测元件安装错误(元件的带回)。

另外，在元件安装机上设有保管更换用的吸嘴的吸嘴台，在吸嘴的更换时，使旋转头向吸嘴台的上方移动，自动地更换保持于该旋转头的吸嘴，并且为了确认是否正常地进行该吸嘴更换动作，而通过光传感器来对旋转头的吸嘴更换位置(元件吸附/安装时，与吸嘴升降的位置相同的位置)的吸嘴的有无进行检测。

专利文献

专利文献1：日本特开2008-311476号公报

发明内容

发明要解决的课题

在将拍摄上述两个吸嘴的侧面图像的摄像装置和吸嘴更换确认用的光传感器这两方搭载于元件安装机的情况下，需要将摄像装置的至少光学系统单元和吸嘴更换确认用的光传感器这两方配置在吸嘴的侧方，但是在该结构中，吸嘴更换确认用的光传感器与电路基板上的之前安装的元件有可能产生干扰。因此，在电路基板上的之前安装的元件为大型元件的情况下，需要使吸嘴更换确认用的光传感器退避移动的机构，从而成本上升。

因此，本发明要解决的课题在于能够以比较低的成本确认搭载元件吸附/安装动作和吸嘴更换动作这两方的功能。

用于解决课题的方案