[发明专利]立体内窥镜系统

摘要

立体内窥镜系统(1)具有立体内窥镜(2)，其获取左右的摄像信号；立体监视器(4)，其显示与对由立体内窥镜(2)获取到的左右的摄像信号实施规定的影像信号处理所得到的左右的影像信号相应的立体影像；移动量检测部(31)，其检测被输入的左右的影像信号的左右的视差量和纵深信息；水平位置移动部(32)，其使左右的影像信号的水平位置沿根据纵深信息所确定的方向分别移动视差量；上下左右反转部(33)，其使由水平位置移动部移动了水平位置后的左右的影像信号的上下左右反转；以及立体信号合成部(24)，其将由上下左右反转部使上下左右反转后的左右的影像信号合成来生成立体影像信号。

主权项

一种立体内窥镜系统，具有：立体内窥镜，其获取左右的摄像信号；以及立体监视器，其显示与对由上述立体内窥镜获取到的上述左右的摄像信号实施规定的影像信号处理所得到的左右的影像信号相应的立体影像，上述立体内窥镜系统的特征在于，还具有：对应点检测部，其检测被输入的上述左右的影像信号的右眼用图像和左眼用图像中的被摄体的位置；水平位置移动量计算部，其基于从上述对应点检测部输出的上述右眼用图像和上述左眼用图像中的被摄体的位置来检测上述右眼用图像与上述左眼用图像之间的视差以及上述立体影像的纵深信息，并根据检测出的上述右眼用图像与上述左眼用图像之间的视差以及上述立体影像的纵深信息输出以下控制信号：在上述左眼用图像处于上述立体监视器的画面的远侧时，使上述左眼用图像向右方向水平移动视差量，并使上述右眼用图像向左方向水平移动视差量，在上述左眼用图像处于上述立体监视器的画面的近侧时，使上述左眼用图像向左方向水平移动视差量，并使上述右眼用图像向右方向水平移动视差量；水平位置移动部，其接收由上述水平位置移动量计算部得到的控制信号，来使上述左右的影像信号的水平位置沿根据上述纵深信息所确定的方向分别移动上述视差量；上下左右反转部，其使由上述水平位置移动部移动了水平位置后的上述左右的影像信号的上下左右反转；以及立体信号合成部，其将由上述上下左右反转部使上下左右反转后的上述左右的影像信号合成来生成立体影像信号。