[发明专利]检查装置

摘要

该检查装置1具有：用于搬运被检查物W的搬运机构2；于检查位置P中，用于照明通过搬运机构2所搬运的被检查物W的被检查面Wa的第1照明机构5；及用于拍摄被检查面Wa的摄影照相机4。其中第1照明机构5具有用于照明被检查面Wa的多个发光器12，20；及用于支撑该发光器12，20的支撑体6，13。支撑体13是构成至少与其它一群的发光器12相比，在隔离检查位置P的位置来支撑离搬运路径最近的发光器20。于隔离的发光器20及其它一群发光器12之间，形成可从与检查位置P的另一侧的背面观察到被检查面Wa的空间18，摄影照相机4可透过该空间来拍摄到被检查面Wa。

主权项

一种检查装置，其可往设定的搬运方向搬运被检查物，且以所述被检查物于所述搬运方向的前端面或后端面的至少一者作为被检查面而进行检查，其特征在于，至少具有：搬运机构，具有沿着所述搬运方向的搬运路径，将所述搬运路径上的所述被检查物往所述搬运方向搬运；第1照明机构，以所述搬运路径作为边界且同样地配置于与所述被检查物相同侧，用于在所述搬运路径上所预先设定的检查位置，照明通过所述搬运机构所搬运的所述被检查物的所述被检查面；及摄影照相机，同样地配置于与所述被检查物相同侧，用于拍摄位于所述检查位置的所述被检查物的所述被检查面；其中，所述第1照明机构具有用于照明所述被检查物的被检查面的多个发光器，及用于支撑所述多个发光器的支撑体；所述支撑体构成为至少与其它一群的发光器的位置相比，在隔离所述检查位置的位置来支撑离所述搬运路径最近的发光器的同时，也具有于所述隔离的发光器及其它一群的发光器之间，从与所述检查位置另一侧的背面可观察到所述被检查物的被检查面的空间；且所述摄影照相机是配置于所述支撑体的所述背面侧，且通过所述支撑体的空间可拍摄所述被检查物的被检查面。