[发明专利]四透镜球面相机取向

摘要

全景及球面相机常常被配置为使用将图像聚焦在成像器上以由光敏元件进行采样的透镜组来捕捉场景的各个部分。在许多这样的相机中，透镜的取向被选择以类似于规则棱镜体（例如，根据立方体的面取向的一个透镜）。然而，这样的透镜取向可建立在图像之间的导致盲点的间隙，和/或覆盖重叠的变化程度。本文呈现的是用于以非对称方式对透镜进行取向的技术，其包括一个前向透镜和具有绕第一（例如，前至后）轴的120度旋转角以及垂直于第一轴的可变倾斜角的三个后向透镜。该透镜取向可以被选择（例如通过计算机）以实现覆盖重叠的期望程度，同时显著减小在合成图像中建立盲点的间隙。

主权项

一种在球面相机内对鱼眼透镜组进行取向的方法，所述鱼眼透镜组包括前向透镜和三个后向透镜，所述方法包括：在沿着第一轴的第一方向上，在所述球面相机内对所述前向透镜进行取向；对于各个后向透镜：　　相对于与所述第一轴垂直的第二轴，选择相对于各个其他后向透镜大致等于120度的旋转角；以及　　选择从所述第一轴至所述第二轴的倾斜角，从而建立与所述前向透镜的覆盖重叠，与所述前向透镜的所述覆盖重叠大致等于所述后向透镜与所述各个其他后向透镜的覆盖重叠；以及在沿着所述第一轴的与所述第一方向相反的第二方向上并且根据所述旋转角和所述倾斜角，在所述球面透镜内对各个后向透镜进行取向。