[发明专利]传递星轮组件

摘要

一种传递组件(300)，其包括具有用于接纳物品(2)的凹部(310)的传递星轮。每个凹部(310)包括真空端口(324)和由柔性材料形成的至少一枚嵌入件(330)。所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了凹部(310)的形状，该形状与所述物品的外形相对应。所述传递组件包括安装轮毂(400)，安装轮毂(400)包括多组沿周向排列的真空开口(456)，这些组沿着安装轮毂(400)而在轴向上延伸，且所述真空开口与真空源相连。真空被传送到所述真空开口。传递星轮(300)被安装在安装轮毂(400)上，且使所述传递星轮的真空端口(324)对准所述安装轮毂上的被选择的一组所述真空开口(456)。安装轮毂(400)旋转以使得所述传递星轮在第一位置处将所述物品接纳到一个凹部(310)内、然后在利用真空保持着所述物品(2)的同时旋转到第二位置。

主权项

一种用于输送物品的系统，其包括：传递星轮组件，它包括至少一个凹部，每个所述凹部被配置成接纳物品，并且每个所述凹部包括真空端口和由柔性材料形成的至少一枚嵌入件，所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了所述凹部的形状，所述凹部的所述形状与所述物品的外形相对应；以及安装轮毂组件，它包括多组沿周向排列的真空开口，这些组沿着所述安装轮毂组件而在轴向上延伸，且所述真空开口与真空源相连，真空被传送到所述真空开口，其中，所述传递星轮组件被配置成安装在所述安装轮毂组件上，所述传递星轮组件在所述安装轮毂组件上被定位成使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的被选择的一组所述真空开口，所述安装轮毂组件和所述传递星轮组件旋转以使得所述传递星轮组件在第一位置处将所述物品接纳到一个所述凹部内、然后所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转到第二位置，在所述第一位置与所述第二位置之间，利用所述凹部的所述形状及所述凹部中的所述真空端口处的所述真空将所述物品保持在所述凹部内。