[发明专利]传递星轮组件

权利要求书

1.一种用于输送物品的系统，其包括：

传递星轮组件，它包括至少一个凹部，每个所述凹部被配置成接纳物品，并且每个所述凹部包括真空端口和由柔性材料形成的至少一枚嵌入件，所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了所述凹部的形状，所述凹部的所述形状与所述物品的外形相对应；以及

安装轮毂组件，它包括多组沿周向排列的真空开口，这些组沿着所述安装轮毂组件而在轴向上延伸，且所述真空开口与真空源相连，真空被传送到所述真空开口，

其中，所述传递星轮组件被配置成安装在所述安装轮毂组件上，所述传递星轮组件在所述安装轮毂组件上被定位成使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的被选择的一组所述真空开口，所述安装轮毂组件和所述传递星轮组件旋转以使得所述传递星轮组件在第一位置处将所述物品接纳到一个所述凹部内、然后所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转到第二位置，在所述第一位置与所述第二位置之间，利用所述凹部的所述形状及所述凹部中的所述真空端口处的所述真空将所述物品保持在所述凹部内。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述传递星轮组件包括星轮本体以及至少一块护板，所述星轮本体包括所述凹部的所述真空端口，并且其中，所述至少一个凹部的所述至少一枚嵌入件利用所述至少一块护板而被接合至所述星轮本体，所述至少一枚嵌入件被设置在所述星轮本体与所述护板之间。

3.如权利要求2所述的系统，其中，针对每个所述凹部，所述至少一枚嵌入件包括设置在所述星轮本体的第一侧的第一嵌入件和设置在所述星轮本体的第二侧的第二嵌入件，所述第一嵌入件和所述第二嵌入件从所述真空端口延伸，从而当所述物品被接纳到所述凹部内且被所述第一嵌入件和所述第二嵌入件直接承接时将所述真空施加到所述物品。

4.如权利要求2所述的系统，其还包括导向销，所述导向销将所述至少一枚嵌入件相对于所述星轮本体而定位。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述安装轮毂组件包括真空组件，所述真空组件把来自所述真空源的真空传送到被选择的一组所述真空开口以及所述传递星轮组件的所述真空端口，所述真空组件包括用于传送所述真空的多条通道和设置于每条所述通道内的管状选择器，所述管状选择器将所述真空引导至被选择的一组所述真空开口且关闭其他组的所述真空开口。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述安装轮毂组件包括对准槽，并且所述传递星轮组件包括销子，所述销子被所述对准槽接纳以使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的被选择的一组所述真空开口。

7.如权利要求1所述的系统，其还包括安装在所述安装轮毂组件上的至少一个其他传递星轮组件，所述至少一个其他传递星轮对准所述安装轮毂组件上的被选择的其他组的所述真空开口。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述传递星轮组件和其他传递星轮组件之中的至少一者被配置成能够按两个朝向而被安装。

9.如权利要求1所述的系统，其中，每个所述凹部的所述至少一枚嵌入件在形状和大小之中的至少一个方面以及在位置方面被设计成与被接纳到所述凹部内的所述物品的曲线状轮廓适配。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一枚嵌入件由橡胶、聚氨酯、或其他的柔性材料形成。

11.如权利要求1所述的系统，其还包括多枚嵌入件，所述至少一枚嵌入件是从所述多枚嵌入件之中选出的并且被包括在所述传递星轮组件中。

12.一种用于输送物品的传递星轮组件，其包括：

至少一个凹部，每个所述凹部被配置成接纳物品，并且每个所述凹部包括真空端口和由柔性材料形成的至少一枚嵌入件，所述至少一枚嵌入件至少部分地限定了所述凹部的形状，所述凹部的所述形状与所述物品的外形相对应，

其中，所述传递星轮组件被配置成将要安装在安装轮毂组件上，所述传递星轮组件在所述安装轮毂组件上被定位成使所述传递星轮组件的所述真空端口对准所述安装轮毂组件上的各组真空开口中的一组所述真空开口，所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转以使得所述传递星轮组件在第一位置处将所述物品接纳到一个所述凹部内、然后所述传递星轮组件随所述安装轮毂组件旋转到第二位置，在所述第一位置与所述第二位置之间，利用所述凹部的所述形状及所述凹部中的所述真空端口处的所述真空将所述物品保持在所述凹部内。