[发明专利]挖掘机以及挖掘机的控制方法有效
| 申请号： | 201380067273.1 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN104870721B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 塚本浩之 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F9/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 胡建新,朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及到一种挖掘机及挖掘机的控制方法，本发明中所涉及的挖掘机具备挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了斗杆挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX)；以及斗杆缸压力控制部(304)，在进行斗杆挖掘操作时，以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种挖掘机，其根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘，其中，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部，所述挖掘操作检测部检测是否进行了所述斗杆挖掘操作；姿势检测部，所述姿势检测部检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部，所述容许最大压力计算部根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸的伸长侧油室的压力作为容许最大压力；以及斗杆缸压力控制部，在进行所述斗杆挖掘操作时，所述斗杆缸压力控制部以不超过所述容许最大压力的方式对所述斗杆缸的伸长侧油室的压力进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于住友建机株式会社，未经住友建机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380067273.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：摄像装置、散焦量运算方法及摄像光学系统
- 下一篇：在射频屏蔽应用中的轨道设计
