[发明专利]对浮式风力涡轮机的运动的控制有效
| 申请号： | 201380067210.6 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN104870810B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 费恩·贡纳尔·尼耳森;比约恩·斯科拉 | 申请（专利权）人： | 挪威国家石油公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;谢栒 |
| 地址： | 挪威斯*** | 国省代码： | 挪威;NO |
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| 摘要： | 用于具有多个转子叶片的浮式风力涡轮机的运动控制器，其设置为控制浮式风力涡轮机沿偏航方向的运动。该控制器调节每个转子叶片的叶片螺距，以产生控制运动的净力。该控制器包括与偏航偏移角度成比例的控制行为和/或与偏航偏移角度的积分成比例的控制行为。 | ||
| 搜索关键词： | 风力 涡轮机 运动 控制 | ||
【主权项】：
1.用于具有多个转子叶片的浮式风力涡轮机的运动控制器，其中所述控制器设置为调节每个转子叶片的叶片螺距，以产生控制所述浮式风力涡轮机沿偏航方向的运动的净力，其中所述控制器包括与偏航偏移角度成比例的控制行为和/或与所述偏航偏移角度的积分成比例的控制行为，其中所述控制器适于为所述多个转子叶片中的所有叶片计算动态和总的螺距，以抵消所述浮式风力涡轮机的轴向运动，从而获得第一调节，为多个叶片中的每个叶片计算动态和单独的叶片螺距，以抵消所述浮式风力涡轮机的偏航运动，从而获得第二调节；为多个叶片中的每个叶片计算动态和单独的叶片螺距和/或转子扭矩中的变化，以抵消所述浮式风力涡轮机的转子叶片的平面内运动，从而获得第三调节；以及将所述第一调节、所述第二调节和所述第三调节组合，以形成对所述浮式风力涡轮机的轴向运动、偏航运动和平面内运动的同步控制。
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