[发明专利]用于微创外科手术的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置以及外科手术机器人系统在审
| 申请号： | 201380066505.1 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104869935A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 马塞尔·希伯尔;安德烈亚斯·卡古特;克里斯蒂安·特罗默尔 | 申请（专利权）人： | 阿瓦特拉医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张启程 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)能够相对于伸缩装置(8)可变调整。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科手术 外科 手术器械 内窥镜 保持 定位 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，包括：第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕所述第一转动轴线能够转动地布置，其中，所述第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在所述保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，所述推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕所述枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在所述器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使所述外科手术器械(9；17a；17b)和/或所述内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：所述外科手术器械(9；17a；17b)和/或所述内窥镜(9；17a；17b)的所述纵轴线(11)能够相对于所述伸缩装置(8)可变地调整。
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