[发明专利]具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器

摘要

本发明公开了一种外科缝合装置(200)，所述外科缝合装置包括柄部组件(210)、轴组件(230)和缝合头部组件(240)。所述轴组件包括旋转驱动轴(232)，所述旋转驱动轴在两个纵向位置之间平移以在组织夹持模式和组织切割/缝合模式之间交替。所述缝合头部组件包括当所述驱动轴处于远侧位置时将所述驱动轴的旋转运动转换成组织夹持动作的第一组旋转驱动元件(280)。所述缝合头部组件还包括当所述驱动轴处于近侧位置时将所述驱动轴的旋转运动转换成组织切割/缝合动作的第二组旋转驱动元件(250)、(260)。所述驱动轴可手动地驱动或由马达驱动。所述缝合头构件可提供成能够从所述轴组件移除的仓形式。

主权项

一种用于缝合组织的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)旋转驱动轴，其中所述旋转驱动轴能够相对于所述主体组件在第一纵向位置和第二纵向位置之间平移；和(c)缝合组件，其中所述缝合组件包括：(i)砧座，(ii)钉平台，(iii)钉驱动器，所述钉驱动器能够操作以将钉驱动穿过所述钉平台并朝向所述砧座，(iv)第一驱动构件，所述第一驱动构件能够操作以响应于处于所述第一纵向位置的所述驱动轴的旋转来使所述砧座朝向所述钉平台运动，和(v)第二驱动构件，所述第二驱动构件能够操作以响应于处于所述第二纵向位置的所述驱动轴的旋转来使所述钉驱动器朝向所述砧座运动。