[发明专利]三维内窥镜

摘要

这个三维内窥镜设置有：光学系统(9、10)，其设置有一对透镜组(13、14)、一对第一棱镜(15、16)和一对第二棱镜(17、18)，所述一对透镜组会聚来自物体的光，所述一对第一棱镜偏转各个透镜组会聚的光，所述一对第二棱镜偏转各个第一棱镜偏转的光，所述光学系统(9、10)形成表现出视差的两个图像；远端侧旋转机构(22)，其将所述一对透镜组和所述一对第一棱镜绕着垂直于光轴的轴相对于所述一对第二棱镜旋转；摄像装置(11)，其拍摄由所述光学系统形成的表现出视差的所述两个图像；图像处理部分，其处理所述摄像装置获取的画面图像并且将所述摄像装置获取的所述两个图像在彼此相反的方向上旋转。

主权项

一种三维内窥镜，该三维内窥镜包括：光学系统，其设置有一对透镜组、一对第一棱镜和一对第二棱镜，所述一对透镜组会聚来自物体的光并且具有基本上平行的光轴，所述一对第一棱镜将各个透镜组会聚的光线在相反方向上偏转90°，所述一对第二棱镜将各个第一棱镜偏转的光线偏转额外的90°以使光线彼此平行，从而形成表现出视差的两个图像；远端侧旋转机构，其将所述光学系统的所述一对透镜组和所述一对第一棱镜作为单个单元绕着垂直于所述光轴的轴相对于所述一对第二棱镜旋转；摄像装置，其在单个摄像面处拍摄由所述光学系统形成的表现出视差的所述两个图像；以及图像处理部分，其通过处理所述摄像装置获取的所述两个图像，将所述摄像装置获取的所述图像在彼此相反的方向上旋转包含所述一对透镜组的光轴的平面和垂直于所述摄像面的轴之间所成的角度。