[发明专利]三维内窥镜

权利要求书

1.一种三维内窥镜，该三维内窥镜包括：

光学系统，其设置有一对透镜组、一对第一棱镜和一对第二棱镜，所述一对透镜组会聚来自物体的光并且具有基本上平行的光轴，所述一对第一棱镜将各个透镜组会聚的光线在相反方向上偏转90°，所述一对第二棱镜将各个第一棱镜偏转的光线偏转额外的90°以使光线彼此平行，从而形成表现出视差的两个图像；

远端侧旋转机构，其将所述光学系统的所述一对透镜组和所述一对第一棱镜作为单个单元绕着垂直于所述光轴的轴相对于所述一对第二棱镜旋转；

摄像装置，其在单个摄像面处拍摄由所述光学系统形成的表现出视差的所述两个图像；以及

图像处理部分，其通过处理所述摄像装置获取的所述两个图像，将所述摄像装置获取的所述图像在彼此相反的方向上旋转包含所述一对透镜组的光轴的平面和垂直于所述摄像面的轴之间所成的角度。

2.根据权利要求1所述的三维内窥镜，所述三维内窥镜还包括：

远端部分，其包括所述一对透镜组和所述一对第一棱镜；

长近端部分，其设置在近端侧；

中间部分，其设置在所述近端部分和所述远端部分之间并且容纳所述第二棱镜和所述摄像装置；

基端侧旋转机构，其将所述中间部分绕着与所述远端侧旋转机构的轴基本上平行的轴相对于所述近端部分旋转；以及

联动机构，其以联动方式操作所述基端侧旋转机构和所述远端侧旋转机构，使得所述中间部分在所述基端侧旋转机构的作用下相对于所述近端部分旋转的角度和所述远端部分在所述远端侧旋转机构的作用下相对于所述近端部分旋转的角度之比保持恒定。

3.根据权利要求2所述的三维内窥镜，所述三维内窥镜还包括：

移动机构，其在所述远端侧旋转机构和所述基端侧旋转机构被所述联动机构以联动的方式操作时，使所述中间部分和所述远端部分在所述近端部分的纵向方向上移动，以防止所述一对透镜组和所述物体之间的距离改变。