[发明专利]车载用控制装置在审
| 申请号： | 201380061470.2 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104871523A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 竹村雅幸;绪方健人;伊藤哲司 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B60R21/00;G03B15/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车载用控制装置具备：图像取得部，其从对车辆周围进行摄像的摄像装置取得摄像的图像；判定范围分割部，其将摄像装置的摄像范围的预定的判定范围分割成多个区域；特征点提取部，其从图像取得部取得的图像中提取车辆周围的具有预定特征的特征点；得分累计部，其对图像取得部以时间序列取得的多个图像，对多个区域中的、特征点提取部所提取的特征点所在的区域累计得分；以及判定部，其根据多个区域的所累计的得分结果，来进行摄像装置的异物附着的判定。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车载用控制装置，其特征在于，具备：图像取得部，其从对车辆周围进行摄像的摄像装置取得摄像的图像；判定范围分割部，其将所述摄像装置的摄像范围的预定的判定范围分割成多个区域；特征点提取部，其从所述图像取得部取得的图像中提取车辆周围的具有预定特征的特征点；得分累计部，其对所述图像取得部以时间序列取得的多个图像，对所述多个区域中的、所述特征点提取部所提取的特征点所在的区域累计得分；以及判定部，其根据所述多个区域的所累计的得分结果，来进行所述摄像装置的异物附着的判定。
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