[发明专利]具有有限行程及低横向力的可扩展的高动态电磁线性驱动器

摘要

下面将对一种具有有限行程的可扩展的高动态电磁线性驱动器进行描述。该线性执行器的特点是横向力小。根据本发明的一个例子，该线性执行器包括了：定子，该定子包括两个软磁铁心；由软磁材料制成的电枢，其至少在某些截面是扁平的，并且可沿着定子铁心之间的轴移动；至少两个带有软磁铁心的扁平线圈，其绕组高度大，并且被固定在定子(定子线圈)上，其中线圈铁心为软磁定子铁心的一部分或者以导磁形式与定子铁心连接；至少一个带有软磁铁心的扁平线圈(电枢线圈)，其绕组高度大，并且被固定在电枢上，其中线圈铁心为电枢的一部分或者由电枢制成，或者该电枢线圈及其软磁铁心一起卧于扁平式电枢的凹口处；一个明确定义的行程起始位置和终端位置(“多个终端位置”)，一个通过开关控制的装置，用于抵抗反弹力，并将电枢保持在至少一个终端位置上，比如，一个与电枢机械连接在一起的自保持电磁铁或者一个机械啮合装置，一个通过开关控制的供电装置，供电装置包括能量储存器，比如电容性蓄电池，以及至少一个开关。

主权项

具有有限行程的可扩展的高动态电磁线性驱动器，包括：定子，该定子包括两个软磁铁心；由软磁材料制成的至少部分截面是扁平的电枢，该电枢能够沿定子铁心之间的纵轴移动；至少两个带有软磁铁心的固定在定子上的扁平定子线圈(S1、S2)，该扁平定子线圈具有长的绕组高度(H)，其中线圈铁心为软磁定子铁心的一部分或者以导磁形式与定子铁心连接；至少一个带有软磁铁心的固定在电枢上的扁平电枢线圈(A1、A2)，该扁平电枢线圈具有长的绕组高度(H)，其中线圈铁心为电枢的一部分或者由电枢制成，或者该电枢线圈及其软磁铁心一起卧于扁平式电枢的凹口处；预设的行程起始位置和终端位置；至少一个通过开关控制的装置，用于抵抗反弹力，并将电枢保持在至少一个终端位置；通过开关控制的供电装置，该供电装置包括能量储存器以及至少一个开关。