[发明专利]用于校准牙科摄像机的校准设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于校准牙科摄像机（1）的方法和校准设备，所述牙科摄像机是基于用于在三个维度中光学地测量牙科对象（10）的条纹投影法的，牙科摄像机包括用于产生由多个条纹（5）构成的投影图案（3）的投影格网（2）以及将所产生的投影图案（3）投影到有待测量的对象（10）上的光学系统（4）。在第一步骤中，通过牙科摄像机（1）使用条纹投影法来测量具有已知尺寸的参考表面（74）。在参考表面（74）上确定多个测量点（11）的实际坐标（33，36），并且将所确定的实际坐标（33，36）与参考表面（74）上的测量点（11）的目标坐标（34）相比较。在随后的方法步骤中，从实际坐标（33，36）与目标坐标（34）之间的偏差（35，37）出发，针对投影图案（3）的个体条纹（5）计算多个补偿值（40，50，51，52，53）。

主权项

 一种用于校准牙科摄像机（1）的方法，所述牙科摄像机是基于用于在三个维度中光学地测量牙科对象（10）的条纹投影法的，所述牙科摄像机包括用于产生由多个条纹（5）构成的投影图案（3）的投影格网（2）以及将所述产生的投影图案（3）投影到有待测量的所述对象（10）上的光学系统（4）；其特征在于，借助于所述牙科摄像机（1），使用所述条纹投影法来测量具有已知尺寸的参考表面（74），并且在所述参考表面（74）上确定多个测量点（11）的实际坐标（33，36），其中将所确定的实际坐标（33，36）与具有已知尺寸的所述参考表面（74）上的所述测量点（11）的已知目标坐标（34）相比较，其中从所述实际坐标（33，36）与所述目标坐标（34）之间的偏差（35，37）出发，针对所述投影图案（3）的所述个体条纹（5）计算多个补偿值（40，50，51，52，53），其中在所述牙科对象（10）的所述测量期间，将所计算出的补偿值（40，50，51，52，53）考虑在内以补偿所述实际坐标（33，36）与所述目标坐标（34）之间的所述偏差（35，37），其中所述参考表面（74）是具备多个标记（80）的校准板（73），并且所述标记（80）用来确定所述校准板（73）相对于所述牙科摄像机（1）的精确位置和对准，其中随后沿垂直于所述校准板（73）的方向确定所述实际坐标（33，36）与所述校准板（73）之间的所述偏差（35，37），其中校准的结果是由补偿值（40，50，51，52，53）构成的矩阵，所述补偿值在测量由平行条纹（5）构成的所述投影的投影图案（3）上的所述对象（10）时用在补偿方法步骤中以校正所述投影图案（3），其中通过使用所述条纹显影法，随后基于校正后的投影图案来计算所述对象（10）的三维图像。