[发明专利]校准方法及校准装置有效
| 申请号： | 201380051577.9 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104718750B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 田中仁;今西胜之 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种校准方法，使用沿着同一铅垂方向排列且离路面的高度均为已知的多个标识物，对搭载于车辆的摄像机的姿态进行校正。校准方法具有第一工序～第三工序。在第一工序(S205)中利用摄像机拍摄所述多个标识物，得到二维图像。在第二工序(S215)中，将通过第一工序(S205)得到的二维图像中的多个标识物，在反映了各标识物的高度的状态下鸟瞰变换到路面或与路面平行的面上。在第三工序(S240、S245)中，根据通过第二工序(S215)得到的、所述面中的多个标识物之间的距离与由已知的位置关系求出的多个标识物之间的距离之间的偏差，计算摄像机的参数值。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种校准方法，使用沿着同一铅垂方向排列且离路面的高度均为已知的多个标识物，对搭载于车辆的摄像机的姿态进行校正，包括：第一工序，利用所述摄像机拍摄所述多个标识物，得到二维图像；第二工序，将通过所述第一工序得到的二维图像中的所述多个标识物，在反映了各标识物的高度的状态下鸟瞰变换到路面或与路面平行的面上；以及第三工序，根据通过所述第二工序得到的所述面中的所述多个标识物彼此的位置偏差，计算所述摄像机的参数值。
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