[发明专利]具有从驱动轴向从动轴传递扭矩的液压辅助的车辆

摘要

本发明涉及一种车辆，其包括驱动轴(10)、从动轴(20)、液压泵(14)和液压马达(24)，该液压马达(24)通过分接施加到驱动轴(10)的扭矩来提供液压辅助用于驱动从动轴(20)，其特征在于驱动轴(10)包括差速器(11)，该差速器(11)因此限定安装有车轮的两个输出半轴，箱的旋转允许所述输出半轴以不同的速度被旋转地驱动，泵(14)包括转子和定子，定子相对于底盘固定安装，转子连接至差速器箱(11)并与其一同旋转，液压泵(10)以与两个半轴的平均速度相等的速度被旋转地驱动，该两个半轴与泵所安装的差速器(11)相关联。

主权项

一种车辆，包括底盘、各自连接至车轮(12、13、22、23)的驱动轴(10)和从动轴(20)、以及旋转驱动所述驱动轴(10)的主马达(M)，所述车辆还包括液压泵(14)和液压马达(24)，所述液压泵(14)和液压马达(24)构造成选择性地提供液压辅助用以驱动从动轴(20)的车轮(22、23)，所述液压马达(24)和液压泵(14)分别安装在从动轴(20)和驱动轴(10)上，各自一方面旋转连接至底盘而另一方面分别旋转连接至所述从动轴(20)和驱动轴(10)，并且构造成使得它们的操作通过抽样施加到驱动轴(10)的扭矩来驱动从动轴的车轮(22、23)，其特征在于，所述液压泵(14)和液压马达(24)为可逆液压设备，驱动轴(10)包括限定了两个半轴的差速器(11)，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转以不同速度旋转驱动所述输出半轴，液压泵(14)包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器(11)的壳体，液压泵(14)被以等于两个半轴的平均速度的速度旋转驱动，所述两个半轴附接至液压泵所安装的差速器(11)，其中所述液压泵和液压马达是具有径向活塞的液压设备，所述液压设备各自包括壳体、轴、多凸角凸轮和缸体，所述液压设备各自包括一个相对于另一个旋转运动的两个组件：‑由壳体限定的第一组件，和‑由轴限定的第二组件，所述第一组件和第二组件的一个相对于另一个自由旋转，缸体安装为相对于所述第一组件和第二组件自由旋转，凸轮旋转连接至这些组件的一个或另一个，所述液压设备的每一个还包括致动器，该致动器用于选择性地使得缸体相对于所述第一组件或所述第二组件中的另一个固定，从而使得缸体和凸轮各自旋转连接至单独的组件，所述单独的组件引起液压设备的操作。