[发明专利]一种制备外科模板的方法

摘要

本发明的实施方案提供了一种制备外科模板的方法，该方法包括以下步骤：获得一组3D表面数据，所述3D表面数据表示患者口腔位置的表面；获得描述外科模板的支撑结构模型，所述外科模板被配置成与所述患者口腔位置的表面的一部分相配合；获得规划的钻孔位置数据、规划的植入物位置数据，所述规划的植入物位置数据描述相对于3D表面数据的一组一个或多个规划的植入物钻孔的纵轴；自动修改所述支撑结构模型从而为与一个或多个规划的植入物钻孔对应的支撑结构模型中的导向孔提供支撑材料；依照修改的支撑结构模型制备所述牙科夹板。

主权项

1.一种制备外科模板的方法，所述方法包括以下步骤：i)获得一组3D表面数据(110)，所述3D表面数据表示患者口腔位置的表面，ii)获得描述牙科夹板的虚拟支撑结构模型(310)，所述牙科夹板被配置成与所述患者口腔位置的表面的一部分相配合，iii)获得规划的钻孔位置数据，所述规划的钻孔位置数据描述相对于所述3D表面数据的一组一个或多个规划的植入物钻孔的纵轴(1110)，iv)自动修改所述虚拟支撑结构模型(310)从而为与所述一个或多个规划的植入物钻孔对应的所述虚拟支撑结构模型中的导向孔提供支撑材料(1120)，v)依照所修改的虚拟支撑结构模型制备所述外科模板，其中所述方法还包括下列步骤：对于每个钻孔，vi)生成所述支撑结构模型(310)的3D距离图图像(1010)，其中所述3D距离图是体素图像并且其中所述3D距离图图像中的每个体素具有对应于从所述体素至所述支撑结构模型的表面上的最近点的距离的值，vii)生成用于导向孔的套管支撑形状(1030)的3D距离图图像(1020)，其中所述3D距离图是体素图像并且其中所述3D距离图图像中的每个体素具有对应于从所述体素至所述套管支撑形状的表面上的最近点的距离的值，所述套管支撑形状具有对应于所述钻孔的纵轴，viii)将所述套管支撑形状的3D距离图图像(1020)与所述支撑结构模型的3D距离图图像(1010)合并，ix)在合并的3D距离图图像中的每个点处的合并的体素值对应于小于最小距离的距离的情况下，修改所述支撑结构模型以添加支撑材料。