[发明专利]驱动力传递单元、插入设备、旋转单元、插入主体组件和插入装置

摘要

驱动力传递单元通过从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力。所述驱动力传递单元具有在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置的线状部、在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接的前端连接部、以及位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置的驱动力承受部。

主权项

一种驱动力传递单元，其通过在插入装置中从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力，所述插入装置具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置；旋转单元，其以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；基础部，其在将所述旋转单元安装为能够在所述绕长度轴方向上旋转的状态下设置在所述插入部中，规定相对于所述插入部的外部和内部开口的所述空洞部；所述工作单元，其在位于所述空洞部中的状态下安装在所述基础部上，通过在所述旋转单元安装在所述基础部上的状态下进行工作，将使所述旋转单元旋转的所述旋转驱动力传递到所述旋转单元；保持部，其设置在所述插入部的基端方向侧，形成有相对于所述保持部的外部开口的所述插入口；驱动源单元，其设置在所述保持部上或以能够拆装的方式安装在所述保持部上，该驱动源单元具有通过被驱动而产生所述旋转驱动力的驱动源；以及通道规定部，其规定从所述保持部的所述插入口穿过所述保持部的内部和所述插入部的所述内部而延伸设置到所述基础部的所述空洞部的所述通道，其中，所述驱动力传递单元具有：线状部，其在安装在所述工作单元上的所述状态下在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置，能够穿过所述插入口插入到所述通道中，并且能够穿过所述插入口从所述通道中拔出；前端连接部，其设置在所述线状部的前端部，在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接；以及驱动力承受部，其设置在所述线状部的基端部或比所述线状部更靠所述基端方向侧的位置，位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从所述驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置。