[发明专利]驱动力传递单元、插入设备、旋转单元、插入主体组件和插入装置

说明书

技术领域

本发明涉及以能够在绕长度轴方向上旋转的方式安装于插入设备中沿着长度轴延伸设置的插入部上的旋转单元。并且，本发明涉及具有安装有旋转单元的插入部的插入设备以及设置在该插入设备上的插入主体组件。并且，本发明涉及在插入部的内部延伸设置并传递使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元。进而，本发明涉及具有所述插入主体组件、驱动力传递单元和旋转单元的插入装置。

背景技术

在专利文献1中公开了能够贯穿插入到内窥镜的处置器械通道中的插入装置即处置装置。在该处置装置中沿着长度轴延伸设置有插入部。而且，在插入部的基端方向侧设有保持部。在插入部的前端部以能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的方式安装有作为旋转单元的螺旋状推进部。并且，在保持部的内部和插入部的内部沿着长度轴延伸设置有通道。在通道的内部延伸设置有驱动力传递单元。在驱动力传递单元中延伸设置有作为线状部的柔性轴。通过使柔性轴以驱动轴(长度轴)为中心旋转，使螺旋状推进部旋转的旋转驱动力被传递到螺旋推进部。通道在设于保持部中的开口部处开口。柔性轴的基端在开口部的附近与作为驱动源的马达连接。通过驱动马达，使柔性轴以驱动轴为中心旋转，螺旋状推进部相对于插入部旋转。

在专利文献2中公开了具有沿着长度轴设置的插入部、以及以能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在插入部的前端部中的旋转单元的内窥镜装置，作为插入装置。在插入部的内部设有旋转齿轮。并且，在旋转单元上设有与旋转齿轮啮合的内周齿轮部。通过使旋转齿轮工作并进行旋转，旋转驱动力被传递到旋转单元。由此，旋转单元相对于插入部旋转。在插入部的内部延伸设置有通道。在通道中延伸设置有与旋转齿轮连接的驱动力传递单元。驱动力传递单元具有沿着驱动轴延伸设置的线状部。线状部的前端部与旋转齿轮连接。通过使驱动力传递单元以驱动轴为中心旋转，旋转驱动力被传递到旋转齿轮，旋转齿轮工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-288035号公报

专利文献2：日本特开2007-185394号公报

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1的处置装置和所述专利文献2的内窥镜中，传递使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元延伸设置在插入部的内部的通道中。由于在通道中延伸设置有包含线状部的驱动力传递单元，所以，在使用后的通道的清洗中，通道的清洗性降低。

本发明是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供一种插入装置，在延伸设置有传递使用时使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元的通道中，能够确保使用后的通道的清洗性。并且，提供设置在该插入装置中的插入设备、旋转单元、驱动力传递单元和插入主体组件。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是一种驱动力传递单元，其通过在插入装置中从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力，所述插入装置具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置；旋转单元，其以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；基础部，其在将所述旋转单元安装为能够在所述绕长度轴方向上旋转的状态下设置在所述插入部中，规定相对于所述插入部的外部和内部开口的所述空洞部；所述工作单元，其在位于所述空洞部中的状态下安装在所述基础部上，通过在所述旋转单元安装在所述基础部上的状态下进行工作，将使所述旋转单元旋转的所述旋转驱动力传递到所述旋转单元；保持部，其设置在所述插入部的基端方向侧，该保持部形成有相对于所述保持部的外部开口的所述插入口；驱动源单元，其设置在所述保持部上或以能够拆装的方式安装在所述保持部上，该驱动源单元具有通过被驱动而产生所述旋转驱动力的驱动源；以及通道规定部，其规定从所述保持部的所述插入口穿过所述保持部的内部和所述插入部的所述内部而延伸设置到所述基础部的所述空洞部的所述通道，其中，所述驱动力传递单元具有：线状部，其在安装在所述工作单元上的所述状态下在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置，能够穿过所述插入口插入到所述通道中，并且能够穿过所述插入口从所述通道中拔出；前端连接部，其设置在所述线状部的前端部，在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接；以及驱动力承受部，其设置在所述线状部的基端部或比所述线状部更靠所述基端方向侧的位置，位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从所述驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置。

发明效果