[发明专利]人形体的手腕的关节构造及人形体有效
| 申请号： | 201380041519.8 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN104519970B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 大须贺敏亨 | 申请（专利权）人： | 株式会社万代 |
| 主分类号： | A63H3/46 | 分类号： | A63H3/46;A63H3/36 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇,张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种尽管结构简单仍能够进行与人相近似的动作的人形体的肢体端部的关节构造。一种人形体的手的关节构造，该人形体的手的关节构造包括手腕(110)，其设于下臂部(80)的延长线上；手背(115)，其连结于手腕(110)；以及多个手指(120)，其包括连结于手背(115)的拇指(120A)，手背(115)在供手腕(110)连结的一侧的部分包括缺口部(131)、和使缺口部(131)位于中间而形成的突出部(132)，手腕(110)以其顶端部配置在手背(115)的缺口部(131)内的状态借助埋设在自手腕(110)的位置位移了的突出部(132)的部位内的第1球接头(141)连结，并且能够以第1球接头(141)为中心相对于手背(115)转动。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 手腕 关节 构造 脚踝 | ||
【主权项】：
一种人形体的手腕的关节构造，其中，该人形体的手腕的关节构造包括：手腕，其设于下臂部的延长线上；手背，其连结于上述手腕；多个手指，其包括连结于上述手背的拇指；第1连结部，其设于自上述手背的中心位置位移了的位置；以及缺口部，其形成于上述手背的供上述手腕连结的一侧的中心位置，上述手背和上述手腕在上述第1连结部以能够转动的方式相连结，上述手腕在经由上述第1连结部连结了的状态下上述手腕的顶端部能够配置于上述缺口部内，并且，通过以上述第1连结部为中心转动，上述手腕的顶端部能够从上述缺口部突出，上述第1连结部设于自上述手腕的顶端部配置于所述缺口部内时的上述手腕的延长线上位移了的位置。
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