[发明专利]测位追踪装置

摘要

设置追踪误差协方差矩阵更新部(6)，该追踪误差协方差矩阵更新部(6)使用标称距离差误差参数σΔ_rnom更新采样时刻k的更新前的追踪误差协方差矩阵P_k(-)，输出更新后的追踪误差协方差矩阵P_k(+)，TrackDOP计算部(7)使用更新后的追踪误差协方差矩阵P_k(+)和标称观测误差参数σΔ_rnom，计算针对目标的追踪精度的评价指标TrackDOP。

主权项

一种测位追踪装置，其中，该测位追踪装置具有：观测值取得单元，其按照从目标的追踪开始点到追踪结束点的每个观测点，取得多个接收站的观测值；雅可比矩阵计算单元，其使用由所述观测值取得单元取得的观测值，计算与全部接收站有关的观测值的雅可比矩阵；测位精度评价指标计算单元，其使用由所述雅可比矩阵计算单元计算出的雅可比矩阵，计算针对所述目标的测位精度的评价指标；追踪误差协方差矩阵计算单元，其使用由所述雅可比矩阵计算单元计算出的雅可比矩阵和预先设定的标称观测误差参数，计算测位误差的协方差矩阵，根据最初2个观测点的测位误差的协方差矩阵计算追踪误差的协方差矩阵；追踪误差协方差矩阵更新单元，其使用所述标称观测误差参数更新由所述追踪误差协方差矩阵计算单元计算出的追踪误差的协方差矩阵；追踪精度评价指标计算单元，其使用由所述追踪误差协方差矩阵更新单元更新后的追踪误差的协方差矩阵和所述标称观测误差参数，计算针对所述目标的追踪精度的评价指标；以及评价指标提示单元，其提示由所述测位精度评价指标计算单元计算出的测位精度的评价指标和由所述追踪精度评价指标计算单元计算出的追踪精度的评价指标。