[发明专利]发射器导引装置有效
| 申请号： | 201380036608.3 | 申请日： | 2013-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN104640501B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 伊齐克·什马拉克;阿米特·阿史克纳茨 | 申请（专利权）人： | 特里格医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/05 | 分类号： | A61B5/05 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 夏东栋;陆锦华 |
| 地址： | 以色*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 在利用发射器以及一个或多个传感器监控目标的位置和方向的跟踪系统中，使用闭环控制系统来自动调整发射器位置和方向，以使测量体积内不同操作传感器的最大性能优化的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 发射器 导引 装置 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：在利用发射器以及一个或多个传感器监控目标的位置和方向的跟踪系统中，使用闭环控制系统来自动调整发射器位置和方向，以使测量体积内不同操作的一个或多个传感器的最大性能优化，其中调整所述发射器位置包括：计算所述发射器和所述一个或多个传感器之间的向量；计算所述发射器和所述一个或多个传感器之间的距离；以及使用所述向量和所述距离或者从用户输入来计算旋转和变换矩阵(RT矩阵)，其中，调整所述发射器位置还包括：将控制优先级分配给所述一个或多个传感器以指示相应传感器对发射器跟踪的影响程度，以及基于所述控制优先级调整所述发射器的位置和方向以对所述测量体积内的所述一个或多个传感器进行最大性能优化。
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