[发明专利]发射器导引装置

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

在利用发射器以及一个或多个传感器监控目标的位置和方向的跟踪系统中，使用闭环控制系统来自动调整发射器位置和方向，以使测量体积内不同操作的一个或多个传感器的最大性能优化，

其中调整所述发射器位置包括：

计算所述发射器和所述一个或多个传感器之间的向量；

计算所述发射器和所述一个或多个传感器之间的距离；以及

使用所述向量和所述距离或者从用户输入来计算旋转和变换矩阵(RT矩阵)，

其中，调整所述发射器位置还包括：将控制优先级分配给所述一个或多个传感器以指示相应传感器对发射器跟踪的影响程度，以及基于所述控制优先级调整所述发射器的位置和方向以对所述测量体积内的所述一个或多个传感器进行最大性能优化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述发射器位置包括：

使用所述RT矩阵以将所述发射器的工作区域围绕所述传感器为中心。

3.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述发射器位置包括：

使用所述RT矩阵的逆矩阵从而使得所述传感器被感测在所述发射器工作区域的中心。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括计算偏移矩阵并将所述偏移矩阵应用于所述RT矩阵，从而限定不同的旋转体积和距所述发射器的距离，测试不同位置的传感器品质并选择最优位置。