[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

图像处理装置包含图像解析部(1061)、目标点数量设定部(1062a)、期待点数量设定部(1062b)、比较部(1062c)、灵敏度设定部(1062d)和特征点检测部(1063)。图像解析部(1061)通过图像解析，取得输入图像的整体的特征点的分布状况和在输入图像中设定的多个小区域各自的特征点的分布状况。目标点数量设定部(1062a)根据输入图像的整体的特征点的分布状况，按每个小区域设定目标点数量。期待点数量设定部(1062b)根据每个小区域的特征点的分布状况，按每个小区域设定期待点数量。比较部(1062c)按每个小区域对目标点数量与期待点数量进行比较。灵敏度设定部(1062d)针对期待点数量没有达到目标点数量的小区域，设定特征点检测时的检测灵敏度，使得在进行特征点检测时检测出更多的特征点。特征点检测部(1063)根据设定的检测灵敏度进行特征点检测。

主权项

一种图像处理装置，其具有：图像解析部，其通过图像解析，取得输入图像的整体的特征点的分布状况和在所述输入图像中设定的多个小区域各自的特征点的分布状况；目标点数量设定部，其根据所述输入图像的整体的特征点的分布状况，按每个所述小区域设定目标点数量，该目标点数量是在进行特征点检测时应该检测出的作为目标的特征点的数量；期待点数量设定部，其根据每个所述小区域的特征点的分布状况，按每个所述小区域设定期待点数量，该期待点数量是在进行特征点检测时期待在所述小区域中检测出的特征点的数量；比较部，其按每个所述小区域，对所述目标点数量与所述期待点数量进行比较；灵敏度设定部，其根据所述比较部的比较结果，按每个所述小区域设定进行特征点检测时的检测灵敏度；以及特征点检测部，其根据由所述灵敏度设定部设定的检测灵敏度进行特征点检测。