[发明专利]汽车用户界面的徒手手势控制

摘要

描述一种徒手手势控制用户界面。界面系统的部件可以包括立体视觉相机或者多个相机、控制单元、投影仪和投影表面。在汽车应用中，投影表面可以是在车辆中的风档玻璃或者装配的屏幕。相机与在控制单元中的软件模块一起定义手势接受边界和手势接受空间，手部手势可以在该手势接受空间内被成像、被定义用于各种控制动作和被执行。在手势接受空间的切片中分析手部图像以确定手部定向(张开或者闭合)和/或运动。

主权项

一种用于交互手势控制的方法，包括：定义距成像设备的距离作为手势接受边界，其中所述手势接受边界距所述成像设备的所述距离是用户可调节的，并且其中用户在所述成像设备和所述手势接受边界之间；定义超出所述手势接受边界的手势接受空间；响应于检测到用户的手部经过所述手势接受边界而提供警报；训练手势控制的系统以识别所述用户在所述手势接受空间内的手部定位和移动；用处理器将所述训练的手部定位和移动中的每个手部定位和移动与控制命令或者功能相关联；将所述手势接受空间分割成用于图像的分析的切片；以及通过以下操作识别所述用户手部定位和移动：计算在手部图像轮廓上的多个采样点中的每个采样点与在所述图像上的中心点之间的距离，从所述多个距离计算均值距离，以及计算所述多个距离的均值方差。