[发明专利]行李可视化和虚拟开检

摘要

本发明提供了用于行李可视化的方法和系统，通过视觉上将物体图像从其初始位置移动，执行虚拟开检。在置信量度的引导下，对扫描的3D体积进行分割，以建立标号体积，其体素指定了被检测的物体ID。通过体积渲染使行李数据集和标号体积可视化。使用自动着色算法，为其投影在图像中相邻的任何成对物体分配截然不同的色调。分层架构有效地渲染混合有装包行李、动画式开检物体、以及放在一边以便进一步检查的已开检物体的场景。使用GPU，以自动选择未被其它物体阻挡并且可以开检的物体。

主权项

一种虚拟开检行李的方法，包括：扫描器获得所述行李内处于装包状态的多个物体的三维(3D)体积数据；处理器处理所述3D体积数据，以便将处于装包状态的所述多个物体分割成为与多个装包物体对应的多个3D体积物体；以及所述处理器渲染处于已开检状态的所述多个3D体积物体中的每一个，以使其同时显示在显示器上。