[发明专利]行李可视化和虚拟开检

权利要求书

1.一种虚拟开检行李的方法，包括：

扫描器获得所述行李内处于装包状态的多个物体的三维(3D)体积数据；

处理器处理所述3D体积数据，以便将处于装包状态的所述多个物体分割成为与多个装包物体对应的多个3D体积物体；以及

所述处理器渲染处于已开检状态的所述多个3D体积物体中的每一个，以使其同时显示在显示器上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于装包物体相对于用来观察所述装包物体的观察方向的遮挡状态，按次序开检处于装包状态的物体。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将多个已开检的3D体积物体的每一个的已渲染图像作为可个别检索的子图形存储在存储器中。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

所述处理器从所述3D体积数据中分割多个装包物体，以便建立与装包物体对应的多个二元标号体积；以及

所述处理器组合二元体积以形成标号体积，其中体素存储了对应的二元标号体积的识别(ID)值。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过从物体识别(ID)图像中计算冲突图，所述处理器生成给每一个已分割物体的颜色分配。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，由所述处理器通过2D滤波，通过评估以下表达式和利用图着色算法以给所述冲突图中的每一冲突物体分配不同色调，来计算所述冲突图，所述表达式为：

minlayer(pA)≤LT^layer(pB)≤LT(DIST(Pa,Pb))≤DT,]]>其中

pA和pB分别表示在从物体A和B的正面投影的图像中的像素，

dist(pA，pB)表示图像空间中两个像素之间的距离，

DT是预定距离门限值，

layer(p)表示像素p的层索引，并且

LT将计算限制于LT层。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

所述处理器运用多个已分割物体的物体ID图像，以便基于每个物体的从给定观察方向的遮挡率来确定开检次序。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，通过访问至少三个渲染层对开检场景进行渲染，其中，

第一层含有处于装包状态的所有物体的已渲染图像；

第二层含有正在开检的物体的已渲染图像；以及

第三层含有已开检物体的子图形的已渲染图像。

9.一种显示对容纳了多个处于装包状态的物体的行李进行虚拟开检的系统，所述系统包括：

行李扫描器，用于获得所述行李内处于装包状态的多个物体的三维(3D)体积数据；

存储器，能存储数据和指令；

处理器，能访问所述存储器以获得数据和指令，所述处理器能执行指令以执行下列步骤：

访问由所述行李扫描器生成的3D体积数据；

处理所述3D体积数据，以将处于装包状态的多个物体分割成为与多个装包物体对应的多个3D体积物体；以及

渲染处于已开检状态的所述多个3D体积物体中的每一个，以便使其同时显示在显示器上。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，基于处在装包状态下的多个物体相对于用来观察所述物体的观察方向的遮挡状态，按次序由所述处理器开检处于装包状态的所述多个物体。