[发明专利]机器的防振颤控制系统有效
| 申请号： | 201380024188.7 | 申请日： | 2013-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN104302843B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱永亮;P·纽贝里;O·科尔斯塔德;M·苏博特;S·M·凯拉特 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 慈戬,吴鹏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自动平地机(10)的自动化控制的系统，包括用于指示自动平地机(10)的振颤的第一传感器和用于指示对地速度的速度传感器(33)。控制器(41)确定自动平地机(10)的振颤的最大幅度并至少部分基于振颤的最大幅度来控制自动平地机(10)的对地速度。还提供了一种方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 防振颤 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于自动平地机(10)的运动的自动化控制的系统，该自动平地机包括原动机和地面接合铲板，其特征在于，该系统包括：第一传感器，其被布置在自动平地机(10)上，且被配置成提供指示所述自动平地机的测得振颤的振颤信号；速度传感器(33)，其被布置在自动平地机上，且被配置成提供指示所述自动平地机的对地速度的速度信号；以及控制器(41)，其被配置成：从所述第一传感器接收振颤信号；基于所述振颤信号确定自动平地机(10)的测得振颤的最大幅度；至少部分基于测得振颤的最大幅度产生命令信号以改变所述原动机的速度，所述原动机的速度控制所述自动平地机(10)的对地速度；以及发送命令信号来改变自动平地机(10)的对地速度。
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