[发明专利]双驱动地板擦洗器

摘要

一种地板清洁或抛光机具有至少一个马达控制器，其电连接到模拟操纵杆控件；左右电位计；电源；以及，左右电驱动马达。右马达机械连接到右后转向驱动轮并且左马达机械连接到右后转向驱动轮。每个后轮的旋转速率和方向由与相应电位计合作的操纵杆在向前方向或向后方向上独立控制。在任何给定时间，每个电位计控制相应马达控制器，相应马达控制器个别地控制相应轮的旋转速率和方向，由此每个轮能以相对于另一轮不同的速率在相反方向上旋转。为了减慢地板清洁或抛光机，通过将马达作为发电机操作来利用再生制动。

主权项

一种地板清洁机，包括：模拟操纵杆；电源；至少一个马达控制器，其在所述模拟操纵杆与所述电源之间电通信；右电驱动马达，其与所述马达控制器电通信并且与右后转向驱动轮成机械连通；左电驱动马达，其与所述马达控制器电通信并且与左后转向驱动轮成机械连通；以及电连接于所述模拟操纵杆与所述马达控制器之间的至少一个电位计，所述电位计控制所述右后转向驱动轮和左后转向驱动轮的独立旋转速率和方向；其中，右后转向驱动轮和左后转向驱动轮彼此不机械连通，在待清洁的地板上，每个后转向驱动轮的旋转速率和方向独立于另一后驱动轮；其中，所述模拟操纵杆具有关闭位置，在所述关闭位置，所述马达为再生制动器，并且所述模拟操纵杆具有任何其它位置，在任何其它位置，所述马达旋转地机械连接到所述后转向驱动轮；其中，所述模拟操纵杆被弹簧加载趋向于关闭位置；其中，马达控制器包括处理器，所述处理器电连接到电位计并且电连接到MOSFET驱动器，所述MOSFET驱动器继而电连接到MOSFET桥接电路，所述MOSFET桥接电路继而电连接到右电驱动马达和左电驱动马达。