[发明专利]光学力传感器

摘要

一种力传感器(10)，包括两个结构构件(11、12)及多个光纤(13)，两个结构构件是间隔开的，从而限定两个结构构件之间的间隙(101)，并且两个结构构件连接至彼此，多个光纤固定至结构构件，且多个光纤自由地悬置在间隙中。光纤构造成响应于两个构件之间的在一个或多个预定自由度中的相对位置中的变化而提供能检测的光学特性中的变化。所述多个光纤(13)中的每个均固定至两个结构构件并且在所述构件之间是连续的，以使两个结构构件连接至彼此。多个光纤基本上是在两个结构构件(11、12)之间形成连接的仅有的结构，使得多个光纤的布置基本上限定两个结构构件之间的连接在一个或多个预定自由度中的硬度，该硬度主要地，诸如至少95％，由多个光纤确定。

主权项

一种力传感器(10、40、50、60、70、80)，包括：两个结构构件(11、12、41、42、61、62、71、72、81、82)，所述两个结构构件是间隔开的，因此所述两个结构构件在彼此之间限定间隙(101、401、801)，并且所述两个结构构件连接至彼此；以及多个光纤(13、45、63、73、83)，所述多个光纤固定至所述两个结构构件，并且所述多个光纤自由地悬置在所述间隙(101、401、801)中，所述光纤中的至少两个构造成响应于所述两个结构构件之间的在一个或多个预定自由度中的相对位置中的变化而提供能检测的光学特性中的变化，其特征在于，所述多个光纤(13、45、63、73、83)中的每个均固定至所述两个结构构件，并且所述多个光纤中的每个在所述两个结构构件之间是连续的，以使得将所述两个结构构件连接至彼此，并且其中，所述多个光纤是在所述两个结构构件之间形成连接的仅有的结构，使得在使用过程中，所述多个光纤的数量、布置、尺寸和自由悬置部的长度(131)基本上限定所述两个结构构件之间的连接在构造用于力测量的所述一个或多个预定自由度中的硬度，所述硬度至少95％由所述多个光纤来确定。