[发明专利]用于使用触觉反馈来选择性地控制和改变移动设备上的表面纹理和/或力水平的方法和设备

摘要

提供了具有用于选择性地控制和改变表面纹理和/或力水平的触觉接口的移动设备，该触觉接口位于移动电话的边缘或背面。当音频或视觉反馈不切实可行时，触觉接口可以允许与移动设备的用户进行触觉交互。触觉接口可以是可包括可单独寻址的致动器的矩阵或阵列的电子机械系统，可单独寻址的致动器的矩阵或阵列可以通过柔性表面或膜的变形来传送触觉信息，该柔性表面或膜覆盖可单独寻址的致动器的阵列。“可单独寻址的”致动器的阵列可以向每个致动器提供单独地可寻址的或作为一组(即，两个或更多个)致动器可寻址的能力。

主权项

一种用于改变表面纹理的触觉接口，包括：上表面，其包括柔性膜；下表面，其与所述上表面平行并且相对；布置在所述上表面与所述下表面之间的可单独寻址的致动器的阵列；以及多个输入传感器，所述多个输入传感器位于所述上表面与所述下表面之间，用于根据对所述柔性膜的触摸来接收输入信息，其中，对所述柔性膜的所述触摸适用于使所述多个输入传感器中的至少一个输入传感器压缩并且生成反馈信号；其中，所述可单独寻址的致动器的阵列中的每个可单独寻址的致动器被配置为：基于输入信号来引起所述上表面到可配置的形状的局部的变形；其中，所述触觉接口传送触觉信息，包括改变温度；其中，所述输入信号是听觉信号、视觉信号或文本信号中的至少一种；并且其中，所述可单独寻址的致动器的阵列中的所述可单独寻址的致动器中的每一个包括：双向形状记忆合金(SMA)材料，其适用于根据与所述输入信号相对应的电流来变形，以及适用于根据所述电流的关闭并进一步用水冷却来回到预变形的形状。